الروبوت - ماهو الروبوت - كل شيء عن الروبوت

 الروبوت عبارة عن آلة متخصصة قابلة للبرمجة عن طريق أجهزة الحاسوب، وتستطيع هذه الآلة تنفيذ سلسلة من العمليات المعقدة بشكل تلقائي، ويمكن التحكم بالروبوتات عن طريق جهاز تحكم خارجي كما يمكن تضمين جهاز التحكم داخل الروبوت نفسه

ومن خلال التقدم التقني فقد تنوعت استخدامات الروبوتات فدخلت في مجالات متعددة وابرزها :- 

• التعليم 
• الصناعة 
• العسكري 
• والطبي 
• وغيرها من المجالات

الروبوتات والتعليم :-

المجال التعليمي :-تتمثل أبرز استخدامات الروبوت في المجال التعلمي في استخدامه في مجال تعليم الأطفال حيث يستخدم مركز التعليم في مرحلة الطفولة المبكرة في سان دييغو في كاليفورنيا روبوتًا كمساعد للمعلم، ويقوم هذا الروبوت بتعليم الأطفال الغناء بالإضافة إلى مساعدتهم على نطق الكلمات، كما تساعد الألعاب الآلية الأطفال على البدء في التفكير في كيفية عمل الأشياء منذ سن مبكرة.

وهنا يبقى السؤال هل الروبوت يغني عن المعلم ..؟

الروبوتات والصناعة :-

كما في سائر المجالات الاخرى فأن الروبوتات مهمه جداً في الجانب الصناعي من ناحية التدقيق والإنتاجية السريعة والروبوتات في الصناعة عدة فئات ابرزها خمس وهي :-

الروبوتات الديكارتية ويتألف الروبوت من ثلاث مفاصل تتحرك حركة خطية كل مفصل يؤمن حركة على محور من المحاور الإحداثية وبذلك تكون الحركة الإجمالية للروبوت ضمن الفراغ الديكارتي على المحاور X,Y,Z

الروبوتات الإسطوانية ويتألف الروبوت من مفصلين يتحركان حركة خطية ومفصل يتحرك حركة دورانية، وقد سمي بالروبوت الإسطواني لإن حركة النهاية العاملة للروبوت يرسم بالفراغ أثناء حركته شكل إسطوانة

الروبوتات الكروية ويرسم فيه النهاية العاملة للروبوت أثناء حركته في الفراغ شكل كرة ويتألف من مفصلين يتحركان حركة دورانية ومفصل يتحرك حركة خطية

الروبوتات المفصلية وتكون فيه جميع مفاصل الروبوت متحركة حركة دورانية ويتم تأمين جميع أشكال الحركة من خلال دوران المفاصل ويتألف على الأقل من 3 مفاصل دورانية

الروبوتات المتوازية .

الروبوتات في الجانب العسكري:-

شكّك بعض الخبراء والأكاديميين من جدوى استخدام الروبوتات في المجال العسكري، وخاصة عندما يتم إعطاء مثل هذه الروبوتات درجة الاستقلالية، كما تتزايد المخاوف بشأن التكنولوجيا التي قد تسمح لبعض الروبوتات المسلحة بالتحكم فيها بشكل رئيس بواسطة روبوتات أخرى، وقد قامت البحرية الأمريكية بتمويل تقرير يشير إلى أنه كلما أصبحت الروبوتات العسكرية أكثر تعقيدًا يجب أن يكون هناك اهتمام أكبر بالآثار المترتبة على قدرتها على اتخاذ قرارات مستقلة، حيث ذكر أحد الباحثين أن الروبوتات المستقلة قد تكون أكثر إنسانية حيث يمكنها اتخاذ القرارات بشكل أكثر فعالية ومع ذلك يشكك خبراء آخرون في هذا الأمر، كما أشار بعض الخبراء إلى أنّ الصواريخ الذكية والقنابل المستقلة المزودة بالذكاء الاصطناعي يمكن اعتبارها روبوتات، لأنها تتخذ بعض قراراتها بشكل مستقل

الروبوتات في الجانب الطبي:-

تتمثل أبرز استخدامات الروبوت في المجال الطبي في برمجة الروبوتات لتوزيع الأدوية على المرضى، كما يمكن برمجتها أيضًا للتفاعل مع مصاعد المستشفى الذكية للوصول إلى الطوابق المتعددة ثم العودة إلى صيدلية المستشفى لإعادة تعبئتها، كما تقوم الروبوتات في الوقت الحالي بإجراء بعض العمليات الجراحية المعقدة، وعلى الرغم من أنّ الطبيب الجرّاح يتابع أدوات التحكم ويرى كل شيء من خلال الكاميرا فإنّ الذراع الآلية تجري الجراحة الفعلية مما يساعد على زيادة الدقة أثناء إجراء العمليات الجراحية الحساسة

مزايا وعيوب  الروبوتات

يبدو للوهلة الأولى أن الروبوتات تقدم المزايا التالية :

• إنتاج أكثر .
• استعمال التجهيزات بشكل فعال .
• تكاليف عمل منخفضة .
• نوعية و مكننة أفضل للأجزاء .
• مرونة محسنة .
• إنجاز أقصر للعمل .
• مرونة و سهولة في البرمجة .
• القدرة على العمل في الظروف الخطرة .
• نوعية محسنة لأماكن العمل .
• نوعية محسنة لأماكن الإنتاج .
• عائدات استثمار جيدة.
• امتلاك الحرية في الحركة في الأبعاد الثلاثة للفراغ .
• مزود بملاقط و أدوات قطع .

وان كانت الروبوتات تقترب من المثالية الا أنها تعاني من سلبيات:- 

 لابد و أن تعاني من عدد من السلبيات على كل الأحوال, فإحدى أكثر الصعوبات هو أن الروبوت لا يزال غير قادر بعد على مسك جزء معين عشوائي من صندوق بدون استعمال نظام رؤية خاص . إن أول التطبيقات الناجحة للروبوت كانت في مجال صناعة السيارات الأمريكية ، ففي شركة فورد الأمريكية و حصراً في عام 1940 تم ولادة كلمة جديدة سميت بالأتمتة ، و بعد مضي الكثير من الوقت و الجهد أصبح الروبوت ينفذ الكثير من الأعمال في هذا المجال كاللحام النقطي و تحميل الآلات و الكثير من التطبيقات الأخرى.

و في عام 1995 أدخل حوالي 25000 روبوت في خدمة صناعة السيارات في أمريكا وحدها ، و بالنسبة لبقية العالم فلم يكن الرقم أصغر من هذا ، فقد تم استعمال 1000000 روبوت للخدمة في المجالات الصناعية المختلفة. إن العامل الأكثر أهمية في تطوير تكنولوجيا الروبوتات و الذي ساعد على اقتحام الروبوت لمجال الصناعة بلا هوادة كان معتمداً على اكتشاف المعالجات المكروية ( المعالجات الصفرية ) والتي استطاعت متحكمات هذه المعالجات من إنتاج برامج قادرة على تنفيذ حركة متناسقة من أجل عدة درجات طلاقة . كما أن ظهور الروبوت الصناعي كان بأنواع متعددة مهيئة لأعمال يدوية و سنبحث في هذا القسم عن التراتيب الفيزيائية للروبوت . و تقريباً كافة أجهزة الروبوت الصناعي المتوفرة تجارياً في الوقت الحالي تملك أحد النماذج الأربعة التالية :

1- الربط المركزي.

2- الربط الدوراني.

3- ترتيب الذراع المقرون.

4- الربط الديكارتي.

هل تتخيل إذا كان زميلك ليس بشرياً بل إنسانًا آليًا؟

اعداد وتأليف:

الاستاذة: انغام غازي